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§ 船體結構
船體采用載重型三體船設計，阻力小，載重大，航行平穩。
船長1.1m，重量7KG，小巧輕便，可單人作業，運輸方便，可放在普通轎車后備箱中。
船體采用凱夫拉加碳纖維復合材料，表面采用耐磨漆工藝，船體堅固耐用。
§ 動力系統
推進器采用涵道式設計，方便拆卸，外有防護罩，有效防止水草、魚網，等物體纏繞。
模塊化設計，電子調速器與推進器高度集成，更換方便，易于維護保養。推進器與船底齊平，方便投放、淺灘作業和運輸
具有低電壓、失聯等自主返航功能，安全性高。
§ 基站系統
工業級遙控手柄，簡單易用，大容量內置電池，作業時間可達8小時；一鍵切換手動、自動、返航等模式，遙控距離不少于2Km。
基站采用一體化設計，內置WiFi功能，簡潔方便；采用全向高增益天線，通訊距離不少于2KM?？蛇x搭載4G通訊功能，作業距離不受限制。
全自動無人化作業、自主導航、定點返航，隨時切換手動/自動模式，測量數據實時回傳，在線參數可調。
§ iBoat BS3智能無人測量船技術參數：
technical parameter
|
船體參數 |
尺寸 |
1100mm×520mm×300mm |
|
|
船體重量 |
7 kg(空載不含電池） |
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|
船體材料 |
碳纖維、凱夫拉防彈布高強度復合材料 |
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|
船體設計形態 |
載重型三體船、阻力小、航行穩 |
||
|
抗風浪等級 |
3級風、2級浪 |
||
|
動力及電氣參數 |
續航能力及時間 |
4小時@2m/s，（可增電池組，提升續航時間） |
|
|
最大航行速度 |
6 m/s |
||
|
電源系統 |
外置可拆卸，智能模塊化、高度集成化、IP67等級 |
||
|
攝像頭 |
360°云臺攝像頭 |
||
|
動力裝置 |
模塊化涵道式推進器，可快速拆卸 |
||
|
推進器類型 |
直流無刷電機驅動 |
||
|
方向轉向控制 |
支持無舵機轉向功能和“倒車”航行技術 |
||
|
安全性參數 |
自動返航 |
低電壓或失聯自動返航 |
|
|
岸基基站 |
支持操作系統 |
支持Windows操作系統 |
|
|
通訊模式 |
實時射頻點對點 |
||
|
傳輸距離 |
電臺2km（支持選配4G通迅，距離無限） |
||
|
導航模式 |
手動或自動，任意切換 |
||
|
智能遙控器 |
通訊方式 |
實時射頻點對點 |
|
|
作用距離 |
2km |
||
|
防水等級 |
IP66 |
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|
功能 |
實時切換工作模式、控制船速、轉向等功能 |
||
|
測深性能 |
工作頻率 |
200kHz |
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|
波束開角 |
5°±0.5° |
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|
測深范圍 |
0.15m ~ 300m |
||
|
測深精度 |
25px±0.1%h(h為水深)，25px水深分辨率 |
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|
定位精度 |
RTK |
水平：±8 mm + 1 ppm RMS 垂直：±15 mm + 1 ppm RMS |
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|
信標（選配） |
0.5m（1δ） |
||
|
SBAS |
1.0 m CEP |
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|
系統軟件 |
船體控制軟件 |
自主導航、船體參數控制、坐標轉換等功能 |
|
|
HiMAX 測深軟件 |
具備測深儀參數設備、坐標轉換、水深采集、導航、后處理（模擬水深和數字水深相疊加， 方便假水深判讀；任意特征點取樣；RTK、潮位文件驗潮；多種數據格式成果輸出）等功能 |
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§ 船體結構
船體采用載重型三體船設計，阻力小，載重大，航行平穩。
船長1.1m，重量7KG，小巧輕便，可單人作業，運輸方便，可放在普通轎車后備箱中。
船體采用凱夫拉加碳纖維復合材料，表面采用耐磨漆工藝，船體堅固耐用。
§ 動力系統
推進器采用涵道式設計，方便拆卸，外有防護罩，有效防止水草、魚網，等物體纏繞。
模塊化設計，電子調速器與推進器高度集成，更換方便，易于維護保養。推進器與船底齊平，方便投放、淺灘作業和運輸
具有低電壓、失聯等自主返航功能，安全性高。
§ 基站系統
工業級遙控手柄，簡單易用，大容量內置電池，作業時間可達8小時；一鍵切換手動、自動、返航等模式，遙控距離不少于2Km。
基站采用一體化設計，內置WiFi功能，簡潔方便；采用全向高增益天線，通訊距離不少于2KM?？蛇x搭載4G通訊功能，作業距離不受限制。
全自動無人化作業、自主導航、定點返航，隨時切換手動/自動模式，測量數據實時回傳，在線參數可調。
§ iBoat BS3智能無人測量船技術參數：
technical parameter
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船體參數 |
尺寸 |
1100mm×520mm×300mm |
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船體重量 |
7 kg(空載不含電池） |
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船體材料 |
碳纖維、凱夫拉防彈布高強度復合材料 |
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船體設計形態 |
載重型三體船、阻力小、航行穩 |
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抗風浪等級 |
3級風、2級浪 |
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動力及電氣參數 |
續航能力及時間 |
4小時@2m/s，（可增電池組，提升續航時間） |
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最大航行速度 |
6 m/s |
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電源系統 |
外置可拆卸，智能模塊化、高度集成化、IP67等級 |
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攝像頭 |
360°云臺攝像頭 |
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動力裝置 |
模塊化涵道式推進器，可快速拆卸 |
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|
推進器類型 |
直流無刷電機驅動 |
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方向轉向控制 |
支持無舵機轉向功能和“倒車”航行技術 |
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安全性參數 |
自動返航 |
低電壓或失聯自動返航 |
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岸基基站 |
支持操作系統 |
支持Windows操作系統 |
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通訊模式 |
實時射頻點對點 |
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|
傳輸距離 |
電臺2km（支持選配4G通迅，距離無限） |
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導航模式 |
手動或自動，任意切換 |
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智能遙控器 |
通訊方式 |
實時射頻點對點 |
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|
作用距離 |
2km |
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防水等級 |
IP66 |
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功能 |
實時切換工作模式、控制船速、轉向等功能 |
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測深性能 |
工作頻率 |
200kHz |
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波束開角 |
5°±0.5° |
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測深范圍 |
0.15m ~ 300m |
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測深精度 |
25px±0.1%h(h為水深)，25px水深分辨率 |
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定位精度 |
RTK |
水平：±8 mm + 1 ppm RMS 垂直：±15 mm + 1 ppm RMS |
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信標（選配） |
0.5m（1δ） |
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SBAS |
1.0 m CEP |
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系統軟件 |
船體控制軟件 |
自主導航、船體參數控制、坐標轉換等功能 |
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HiMAX 測深軟件 |
具備測深儀參數設備、坐標轉換、水深采集、導航、后處理（模擬水深和數字水深相疊加， 方便假水深判讀；任意特征點取樣；RTK、潮位文件驗潮；多種數據格式成果輸出）等功能 |
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