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大疆精靈Phantom4 RTK

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精靈 Phantom 4 RTK是一款小型多旋翼高精度航測無人機,面向低空攝影測量應用,具備厘米級導航定位系統和高性能成像系統,便攜易用,提升航測效率。
產品詳情


一覽無余 不差毫厘

精靈 Phantom 4 RTK是一款小型多旋翼高精度航測無人機,面向低空攝影測量應用,具備厘米級導航定位系統和高性能成像系統,便攜易用,提升航測效率。


系統升級,將航測精度提升至全新標準,為用戶帶來厘米級精確數據。同時大幅減少傳統航測中所需的地制點,簡化作業流程,降低時間成本。


1cm+1ppm                      1.5cm+1ppm                    5cm*


RTK水平定位精度               RTK垂直定位精度            平面建圖水平絕對精度
*晴天環境下飛行,風速小于4 m/s,飛行高度100米,地面采樣距離(GSD)2.74厘米,航向重疊率80%,旁向重疊率70%。



厘米級定位系統

精靈 Phantom 4 RTK集成全新RTK模塊,提供實時厘米級定位數據,顯著提升圖像元數據的絕對精度。RTK模塊下備有高靈敏度GNSS系統,保障在弱信號環境仍能穩定飛行。兩種模塊相互配合,顯著提升了精靈 Phantom 4 RTK的飛行安全,同時為復雜的測量、測繪及巡檢任務提供高精度數據。精靈 Phantom 4 RTK能夠滿足多種任務場景下的作業需求。定位系統支持連接D-RTK 2 GNSS 高精度移動站,可通過4G 無線網卡或WiFi 熱點與NTRIP(通過互聯網進行RTCM網絡傳輸的協議)連接。系統提供衛星原始觀測值與相機曝光文件,支持PPK后處理,不受限于通信鏈路與網絡覆蓋,作業更加靈活高效


TimeSync 精準數據采集

為配合精靈 Phantom 4 RTK定位模塊,全新TimeSync系統應運而生。精靈Phantom 4 RTK通過將飛控、相機與RTK的時鐘系統實現微秒級同步,相機成像時刻毫秒級誤差,并對相機鏡頭中心點位置和天線中心點位置進行補償,在RTK精準定位的同時,減少位置信息與相機的時間誤差,使影像獲得更加精確的位置信息,滿足高精度航測需求。


高精度成像

1英寸2000萬像素CMOS傳感器捕捉高清影像。機械快門支持告訴飛行拍攝,消除果凍效應,有效避免建圖精度降低。借助高解析度影像,精靈Phantom4 RTK100米飛行高度中的地面樣本距離(GSD)可達2.74厘米。每個相機鏡頭都經過嚴格工藝校正,以確保高精度成像?;償祿鎯τ诿繌堈掌脑獢祿?,方便用戶使用后期處理軟件進行針對性調整。


精靈 4 RTK技術參數

飛行器

重量(含槳和電池)

1391 g

軸距

350 mm

最大起飛海拔高度

6000 m

最大上升速度

6 m/s(自動飛行)
5 m/s(手動操控)

最大下降速度

3 m/s

最大水平飛行速度

50 km/h(定位模式)
58 km/h(姿態模式)

最大可傾斜角度

25°(定位模式)
35°(姿態模式)

最大旋轉角速度

150°/s(姿態模式)

飛行時間

約 30 分鐘

工作環境溫度

0℃至 40℃

工作頻率

2.400 GHz 至 2.483 GHz(歐洲,日本,韓國)
5.725 GHz 至 5.850 GHz(中國,美國)

等效全向輻射功率(EIRP)

2.4 GHz
CE(歐洲) / MIC(日本) / KCC(韓國):< 20 dBm
5.8 GHz
SRRC(中國) / NCC(中國臺灣) / FCC(美國):< 26 dBm

懸停精度

啟用 RTK 且 RTK 正常工作時:
垂直:±0.1 m;水平:±0.1 m
未啟用 RTK:
垂直:±0.1 m(視覺定位正常工作時);
±0.5 m(GNSS 定位正常工作時)
水平:±0.3 m(視覺定位正常工作時);
±1.5 m(GNSS 定位正常工作時)

圖像位置補償

相機中心相對于機載D-RTK天線相位中心的位置,體軸系下:(36, 0, 192)mm,照片EXIF坐標已補償。體軸系的XYZ軸正向分別指向飛行器前、右、下方

建圖功能

建圖精度 **

滿足 GB/T 7930-2008 1:500 地形圖航空攝影測量內業規范(簡稱“1:500 規范”)的精度要求
**實際精度與影像采集的環境光照、場景紋理、飛行高度及使用的建圖軟件等多方面因素有關。

地面采樣距離(GSD)

(H/36.5) cm/pixel,
H 為飛行器相對于拍攝場景的飛行高度(單位:米)

采集效率

單次飛行最大作業面積約 1 km2(飛行高度 182 m,即 GSD 約 5 cm/pixel,滿足 1:500 規范要求)

可控轉動范圍

俯仰:-90°至 +30°

速度測量范圍

飛行速度 ≤ 14 m/s(高度 2 米,光照充足)

高度測量范圍

0 - 10 m

精確懸停范圍

0 - 10 m

障礙物感知范圍

0.7 - 30 m

使用環境

表面有豐富紋理,光照條件充足
(>15 lux,室內日光燈正常照射環境)

視覺系統

速度測量范圍

飛行速度 ≤ 50 km/h(高度 2 米,光照充足)

高度測量范圍

0 - 10 m

精確懸停范圍

0 - 10 m

障礙物感知范圍

0.7 - 30 m

FOV

前/后:水平60° , 垂直±27° 
下視: 前后70° ,左右50°

測量頻率

前/后:10 Hz; 
下視: 20 Hz

使用環境

表面有豐富紋理,光照條件充足(>15 lux,室內日光燈正常照射環境)

相機

影像傳感器

1 英寸 CMOS;有效像素 2000 萬(總像素 2048 萬)

鏡頭

FOV 84°;8.8 mm / 24 mm(35 mm 格式等效);
光圈 f/2.8 - f/11;帶自動對焦(對焦距離 1 m - ∞)

ISO 范圍

視頻:100 - 3200(自動)
100 - 6400(手動);

照片:100 - 3200(自動),
100 - 12800(手動)

機械快門

8 - 1/2000 s

電子快門

8 - 1/8000 s

照片最大分辨率

4864×3648(4:3);
5472×3648(3:2)

錄像分辨率

H.264,4K:3840×2160 30p

視頻最大碼流

100 Mbps

照片格式

JPEG

視頻格式

MOV

支持文件系統

FAT32(≤ 32 GB);
exFAT(> 32 GB)

支持存儲卡類型

寫入速度≥15 MB/s,傳輸速度為 Class 10 及以上或達到 UHS-1 評級的 microSD 卡,最大支持 128 GB 容量

工作環境溫度

0℃至 40℃

智能飛行電池(PH4-5870MAH-15.2V)

容量

5870 mAh

電壓

15.2 V

電池類型

LiPo 4S

能量

89.2 Wh

電池整體重量

468 g

工作環境溫度

-10℃至 40℃

最大充電功率

160 W

遙控器智能電池(WB37-4920MAH-7.6V)

容量

4920 mAh

電壓

7.6 V

電池類型

LiPo 2S

能量

37.39 Wh

工作環境溫度

-20℃至 40℃

電源適配器(PH4C160)

電壓

17.4 V

額定功率

160 W

 

 

 

 


大疆精靈Phantom4 RTK
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精靈 Phantom 4 RTK是一款小型多旋翼高精度航測無人機,面向低空攝影測量應用,具備厘米級導航定位系統和高性能成像系統,便攜易用,提升航測效率。
13926261015
產品詳情


一覽無余 不差毫厘

精靈 Phantom 4 RTK是一款小型多旋翼高精度航測無人機,面向低空攝影測量應用,具備厘米級導航定位系統和高性能成像系統,便攜易用,提升航測效率。


系統升級,將航測精度提升至全新標準,為用戶帶來厘米級精確數據。同時大幅減少傳統航測中所需的地制點,簡化作業流程,降低時間成本。


1cm+1ppm                      1.5cm+1ppm                    5cm*


RTK水平定位精度               RTK垂直定位精度            平面建圖水平絕對精度
*晴天環境下飛行,風速小于4 m/s,飛行高度100米,地面采樣距離(GSD)2.74厘米,航向重疊率80%,旁向重疊率70%。



厘米級定位系統

精靈 Phantom 4 RTK集成全新RTK模塊,提供實時厘米級定位數據,顯著提升圖像元數據的絕對精度。RTK模塊下備有高靈敏度GNSS系統,保障在弱信號環境仍能穩定飛行。兩種模塊相互配合,顯著提升了精靈 Phantom 4 RTK的飛行安全,同時為復雜的測量、測繪及巡檢任務提供高精度數據。精靈 Phantom 4 RTK能夠滿足多種任務場景下的作業需求。定位系統支持連接D-RTK 2 GNSS 高精度移動站,可通過4G 無線網卡或WiFi 熱點與NTRIP(通過互聯網進行RTCM網絡傳輸的協議)連接。系統提供衛星原始觀測值與相機曝光文件,支持PPK后處理,不受限于通信鏈路與網絡覆蓋,作業更加靈活高效


TimeSync 精準數據采集

為配合精靈 Phantom 4 RTK定位模塊,全新TimeSync系統應運而生。精靈Phantom 4 RTK通過將飛控、相機與RTK的時鐘系統實現微秒級同步,相機成像時刻毫秒級誤差,并對相機鏡頭中心點位置和天線中心點位置進行補償,在RTK精準定位的同時,減少位置信息與相機的時間誤差,使影像獲得更加精確的位置信息,滿足高精度航測需求。


高精度成像

1英寸2000萬像素CMOS傳感器捕捉高清影像。機械快門支持告訴飛行拍攝,消除果凍效應,有效避免建圖精度降低。借助高解析度影像,精靈Phantom4 RTK100米飛行高度中的地面樣本距離(GSD)可達2.74厘米。每個相機鏡頭都經過嚴格工藝校正,以確保高精度成像?;償祿鎯τ诿繌堈掌脑獢祿?,方便用戶使用后期處理軟件進行針對性調整。


精靈 4 RTK技術參數

飛行器

重量(含槳和電池)

1391 g

軸距

350 mm

最大起飛海拔高度

6000 m

最大上升速度

6 m/s(自動飛行)
5 m/s(手動操控)

最大下降速度

3 m/s

最大水平飛行速度

50 km/h(定位模式)
58 km/h(姿態模式)

最大可傾斜角度

25°(定位模式)
35°(姿態模式)

最大旋轉角速度

150°/s(姿態模式)

飛行時間

約 30 分鐘

工作環境溫度

0℃至 40℃

工作頻率

2.400 GHz 至 2.483 GHz(歐洲,日本,韓國)
5.725 GHz 至 5.850 GHz(中國,美國)

等效全向輻射功率(EIRP)

2.4 GHz
CE(歐洲) / MIC(日本) / KCC(韓國):< 20 dBm
5.8 GHz
SRRC(中國) / NCC(中國臺灣) / FCC(美國):< 26 dBm

懸停精度

啟用 RTK 且 RTK 正常工作時:
垂直:±0.1 m;水平:±0.1 m
未啟用 RTK:
垂直:±0.1 m(視覺定位正常工作時);
±0.5 m(GNSS 定位正常工作時)
水平:±0.3 m(視覺定位正常工作時);
±1.5 m(GNSS 定位正常工作時)

圖像位置補償

相機中心相對于機載D-RTK天線相位中心的位置,體軸系下:(36, 0, 192)mm,照片EXIF坐標已補償。體軸系的XYZ軸正向分別指向飛行器前、右、下方

建圖功能

建圖精度 **

滿足 GB/T 7930-2008 1:500 地形圖航空攝影測量內業規范(簡稱“1:500 規范”)的精度要求
**實際精度與影像采集的環境光照、場景紋理、飛行高度及使用的建圖軟件等多方面因素有關。

地面采樣距離(GSD)

(H/36.5) cm/pixel,
H 為飛行器相對于拍攝場景的飛行高度(單位:米)

采集效率

單次飛行最大作業面積約 1 km2(飛行高度 182 m,即 GSD 約 5 cm/pixel,滿足 1:500 規范要求)

可控轉動范圍

俯仰:-90°至 +30°

速度測量范圍

飛行速度 ≤ 14 m/s(高度 2 米,光照充足)

高度測量范圍

0 - 10 m

精確懸停范圍

0 - 10 m

障礙物感知范圍

0.7 - 30 m

使用環境

表面有豐富紋理,光照條件充足
(>15 lux,室內日光燈正常照射環境)

視覺系統

速度測量范圍

飛行速度 ≤ 50 km/h(高度 2 米,光照充足)

高度測量范圍

0 - 10 m

精確懸停范圍

0 - 10 m

障礙物感知范圍

0.7 - 30 m

FOV

前/后:水平60° , 垂直±27° 
下視: 前后70° ,左右50°

測量頻率

前/后:10 Hz; 
下視: 20 Hz

使用環境

表面有豐富紋理,光照條件充足(>15 lux,室內日光燈正常照射環境)

相機

影像傳感器

1 英寸 CMOS;有效像素 2000 萬(總像素 2048 萬)

鏡頭

FOV 84°;8.8 mm / 24 mm(35 mm 格式等效);
光圈 f/2.8 - f/11;帶自動對焦(對焦距離 1 m - ∞)

ISO 范圍

視頻:100 - 3200(自動)
100 - 6400(手動);

照片:100 - 3200(自動),
100 - 12800(手動)

機械快門

8 - 1/2000 s

電子快門

8 - 1/8000 s

照片最大分辨率

4864×3648(4:3);
5472×3648(3:2)

錄像分辨率

H.264,4K:3840×2160 30p

視頻最大碼流

100 Mbps

照片格式

JPEG

視頻格式

MOV

支持文件系統

FAT32(≤ 32 GB);
exFAT(> 32 GB)

支持存儲卡類型

寫入速度≥15 MB/s,傳輸速度為 Class 10 及以上或達到 UHS-1 評級的 microSD 卡,最大支持 128 GB 容量

工作環境溫度

0℃至 40℃

智能飛行電池(PH4-5870MAH-15.2V)

容量

5870 mAh

電壓

15.2 V

電池類型

LiPo 4S

能量

89.2 Wh

電池整體重量

468 g

工作環境溫度

-10℃至 40℃

最大充電功率

160 W

遙控器智能電池(WB37-4920MAH-7.6V)

容量

4920 mAh

電壓

7.6 V

電池類型

LiPo 2S

能量

37.39 Wh

工作環境溫度

-20℃至 40℃

電源適配器(PH4C160)

電壓

17.4 V

額定功率

160 W

 

 

 

 


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