專注、誠信、服務至上
.取消
清空記錄
歷史記錄
清空記錄
歷史記錄
24小時服務熱線：
13926261015
一覽無余 不差毫厘
精靈 Phantom 4 RTK是一款小型多旋翼高精度航測無人機，面向低空攝影測量應用，具備厘米級導航定位系統和高性能成像系統，便攜易用，提升航測效率。
系統升級，將航測精度提升至全新標準，為用戶帶來厘米級精確數據。同時大幅減少傳統航測中所需的地制點，簡化作業流程，降低時間成本。
1cm+1ppm 1.5cm+1ppm 5cm*
厘米級定位系統
精靈 Phantom 4 RTK集成全新RTK模塊，提供實時厘米級定位數據，顯著提升圖像元數據的絕對精度。RTK模塊下備有高靈敏度GNSS系統，保障在弱信號環境仍能穩定飛行。兩種模塊相互配合，顯著提升了精靈 Phantom 4 RTK的飛行安全，同時為復雜的測量、測繪及巡檢任務提供高精度數據。精靈 Phantom 4 RTK能夠滿足多種任務場景下的作業需求。定位系統支持連接D-RTK 2 GNSS 高精度移動站，可通過4G 無線網卡或WiFi 熱點與NTRIP（通過互聯網進行RTCM網絡傳輸的協議）連接。系統提供衛星原始觀測值與相機曝光文件，支持PPK后處理，不受限于通信鏈路與網絡覆蓋，作業更加靈活高效
TimeSync 精準數據采集
為配合精靈 Phantom 4 RTK定位模塊，全新TimeSync系統應運而生。精靈Phantom 4 RTK通過將飛控、相機與RTK的時鐘系統實現微秒級同步，相機成像時刻毫秒級誤差，并對相機鏡頭中心點位置和天線中心點位置進行補償，在RTK精準定位的同時，減少位置信息與相機的時間誤差，使影像獲得更加精確的位置信息，滿足高精度航測需求。
高精度成像
1英寸2000萬像素CMOS傳感器捕捉高清影像。機械快門支持告訴飛行拍攝，消除果凍效應，有效避免建圖精度降低。借助高解析度影像，精靈Phantom4 RTK在100米飛行高度中的地面樣本距離（GSD）可達2.74厘米。每個相機鏡頭都經過嚴格工藝校正，以確保高精度成像?；償祿鎯τ诿繌堈掌脑獢祿?，方便用戶使用后期處理軟件進行針對性調整。
精靈 4 RTK技術參數
飛行器
|
重量（含槳和電池） |
1391 g |
|
軸距 |
350 mm |
|
最大起飛海拔高度 |
6000 m |
|
最大上升速度 |
6 m/s（自動飛行） |
|
最大下降速度 |
3 m/s |
|
最大水平飛行速度 |
50 km/h（定位模式） |
|
最大可傾斜角度 |
25°（定位模式） |
|
最大旋轉角速度 |
150°/s（姿態模式） |
|
飛行時間 |
約 30 分鐘 |
|
工作環境溫度 |
0℃至 40℃ |
|
工作頻率 |
2.400 GHz 至 2.483 GHz（歐洲，日本，韓國） |
|
等效全向輻射功率（EIRP） |
2.4 GHz |
|
懸停精度 |
啟用 RTK 且 RTK 正常工作時： |
|
圖像位置補償 |
相機中心相對于機載D-RTK天線相位中心的位置，體軸系下：（36, 0, 192）mm，照片EXIF坐標已補償。體軸系的XYZ軸正向分別指向飛行器前、右、下方 |
建圖功能
|
建圖精度 ** |
滿足 GB/T 7930-2008 1:500 地形圖航空攝影測量內業規范（簡稱“1：500 規范”）的精度要求 |
|
地面采樣距離（GSD） |
(H/36.5) cm/pixel， |
|
采集效率 |
單次飛行最大作業面積約 1 km2（飛行高度 182 m，即 GSD 約 5 cm/pixel，滿足 1：500 規范要求） |
|
可控轉動范圍 |
俯仰：-90°至 +30° |
|
速度測量范圍 |
飛行速度 ≤ 14 m/s（高度 2 米，光照充足） |
|
高度測量范圍 |
0 - 10 m |
|
精確懸停范圍 |
0 - 10 m |
|
障礙物感知范圍 |
0.7 - 30 m |
|
使用環境 |
表面有豐富紋理，光照條件充足 |
視覺系統
|
速度測量范圍 |
飛行速度 ≤ 50 km/h（高度 2 米，光照充足） |
|
高度測量范圍 |
0 - 10 m |
|
精確懸停范圍 |
0 - 10 m |
|
障礙物感知范圍 |
0.7 - 30 m |
|
FOV |
前/后：水平60° ， 垂直±27° |
|
測量頻率 |
前/后：10 Hz; |
|
使用環境 |
表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內日光燈正常照射環境） |
相機
|
影像傳感器 |
1 英寸 CMOS；有效像素 2000 萬（總像素 2048 萬） |
|
鏡頭 |
FOV 84°；8.8 mm / 24 mm（35 mm 格式等效）； |
|
ISO 范圍 |
視頻：100 - 3200（自動） |
|
機械快門 |
8 - 1/2000 s |
|
電子快門 |
8 - 1/8000 s |
|
照片最大分辨率 |
4864×3648（4:3）； |
|
錄像分辨率 |
H.264，4K：3840×2160 30p |
|
視頻最大碼流 |
100 Mbps |
|
照片格式 |
JPEG |
|
視頻格式 |
MOV |
|
支持文件系統 |
FAT32（≤ 32 GB）； |
|
支持存儲卡類型 |
寫入速度≥15 MB/s，傳輸速度為 Class 10 及以上或達到 UHS-1 評級的 microSD 卡，最大支持 128 GB 容量 |
|
工作環境溫度 |
0℃至 40℃ |
智能飛行電池（PH4-5870MAH-15.2V）
|
容量 |
5870 mAh |
|
電壓 |
15.2 V |
|
電池類型 |
LiPo 4S |
|
能量 |
89.2 Wh |
|
電池整體重量 |
468 g |
|
工作環境溫度 |
-10℃至 40℃ |
|
最大充電功率 |
160 W |
遙控器智能電池（WB37-4920MAH-7.6V）
|
容量 |
4920 mAh |
|
電壓 |
7.6 V |
|
電池類型 |
LiPo 2S |
|
能量 |
37.39 Wh |
|
工作環境溫度 |
-20℃至 40℃ |
電源適配器（PH4C160）
|
電壓 |
17.4 V |
|
額定功率 |
160 W |
一覽無余 不差毫厘
精靈 Phantom 4 RTK是一款小型多旋翼高精度航測無人機，面向低空攝影測量應用，具備厘米級導航定位系統和高性能成像系統，便攜易用，提升航測效率。
系統升級，將航測精度提升至全新標準，為用戶帶來厘米級精確數據。同時大幅減少傳統航測中所需的地制點，簡化作業流程，降低時間成本。
1cm+1ppm 1.5cm+1ppm 5cm*
厘米級定位系統
精靈 Phantom 4 RTK集成全新RTK模塊，提供實時厘米級定位數據，顯著提升圖像元數據的絕對精度。RTK模塊下備有高靈敏度GNSS系統，保障在弱信號環境仍能穩定飛行。兩種模塊相互配合，顯著提升了精靈 Phantom 4 RTK的飛行安全，同時為復雜的測量、測繪及巡檢任務提供高精度數據。精靈 Phantom 4 RTK能夠滿足多種任務場景下的作業需求。定位系統支持連接D-RTK 2 GNSS 高精度移動站，可通過4G 無線網卡或WiFi 熱點與NTRIP（通過互聯網進行RTCM網絡傳輸的協議）連接。系統提供衛星原始觀測值與相機曝光文件，支持PPK后處理，不受限于通信鏈路與網絡覆蓋，作業更加靈活高效
TimeSync 精準數據采集
為配合精靈 Phantom 4 RTK定位模塊，全新TimeSync系統應運而生。精靈Phantom 4 RTK通過將飛控、相機與RTK的時鐘系統實現微秒級同步，相機成像時刻毫秒級誤差，并對相機鏡頭中心點位置和天線中心點位置進行補償，在RTK精準定位的同時，減少位置信息與相機的時間誤差，使影像獲得更加精確的位置信息，滿足高精度航測需求。
高精度成像
1英寸2000萬像素CMOS傳感器捕捉高清影像。機械快門支持告訴飛行拍攝，消除果凍效應，有效避免建圖精度降低。借助高解析度影像，精靈Phantom4 RTK在100米飛行高度中的地面樣本距離（GSD）可達2.74厘米。每個相機鏡頭都經過嚴格工藝校正，以確保高精度成像?；償祿鎯τ诿繌堈掌脑獢祿?，方便用戶使用后期處理軟件進行針對性調整。
精靈 4 RTK技術參數
飛行器
|
重量（含槳和電池） |
1391 g |
|
軸距 |
350 mm |
|
最大起飛海拔高度 |
6000 m |
|
最大上升速度 |
6 m/s（自動飛行） |
|
最大下降速度 |
3 m/s |
|
最大水平飛行速度 |
50 km/h（定位模式） |
|
最大可傾斜角度 |
25°（定位模式） |
|
最大旋轉角速度 |
150°/s（姿態模式） |
|
飛行時間 |
約 30 分鐘 |
|
工作環境溫度 |
0℃至 40℃ |
|
工作頻率 |
2.400 GHz 至 2.483 GHz（歐洲，日本，韓國） |
|
等效全向輻射功率（EIRP） |
2.4 GHz |
|
懸停精度 |
啟用 RTK 且 RTK 正常工作時： |
|
圖像位置補償 |
相機中心相對于機載D-RTK天線相位中心的位置，體軸系下：（36, 0, 192）mm，照片EXIF坐標已補償。體軸系的XYZ軸正向分別指向飛行器前、右、下方 |
建圖功能
|
建圖精度 ** |
滿足 GB/T 7930-2008 1:500 地形圖航空攝影測量內業規范（簡稱“1：500 規范”）的精度要求 |
|
地面采樣距離（GSD） |
(H/36.5) cm/pixel， |
|
采集效率 |
單次飛行最大作業面積約 1 km2（飛行高度 182 m，即 GSD 約 5 cm/pixel，滿足 1：500 規范要求） |
|
可控轉動范圍 |
俯仰：-90°至 +30° |
|
速度測量范圍 |
飛行速度 ≤ 14 m/s（高度 2 米，光照充足） |
|
高度測量范圍 |
0 - 10 m |
|
精確懸停范圍 |
0 - 10 m |
|
障礙物感知范圍 |
0.7 - 30 m |
|
使用環境 |
表面有豐富紋理，光照條件充足 |
視覺系統
|
速度測量范圍 |
飛行速度 ≤ 50 km/h（高度 2 米，光照充足） |
|
高度測量范圍 |
0 - 10 m |
|
精確懸停范圍 |
0 - 10 m |
|
障礙物感知范圍 |
0.7 - 30 m |
|
FOV |
前/后：水平60° ， 垂直±27° |
|
測量頻率 |
前/后：10 Hz; |
|
使用環境 |
表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內日光燈正常照射環境） |
相機
|
影像傳感器 |
1 英寸 CMOS；有效像素 2000 萬（總像素 2048 萬） |
|
鏡頭 |
FOV 84°；8.8 mm / 24 mm（35 mm 格式等效）； |
|
ISO 范圍 |
視頻：100 - 3200（自動） |
|
機械快門 |
8 - 1/2000 s |
|
電子快門 |
8 - 1/8000 s |
|
照片最大分辨率 |
4864×3648（4:3）； |
|
錄像分辨率 |
H.264，4K：3840×2160 30p |
|
視頻最大碼流 |
100 Mbps |
|
照片格式 |
JPEG |
|
視頻格式 |
MOV |
|
支持文件系統 |
FAT32（≤ 32 GB）； |
|
支持存儲卡類型 |
寫入速度≥15 MB/s，傳輸速度為 Class 10 及以上或達到 UHS-1 評級的 microSD 卡，最大支持 128 GB 容量 |
|
工作環境溫度 |
0℃至 40℃ |
智能飛行電池（PH4-5870MAH-15.2V）
|
容量 |
5870 mAh |
|
電壓 |
15.2 V |
|
電池類型 |
LiPo 4S |
|
能量 |
89.2 Wh |
|
電池整體重量 |
468 g |
|
工作環境溫度 |
-10℃至 40℃ |
|
最大充電功率 |
160 W |
遙控器智能電池（WB37-4920MAH-7.6V）
|
容量 |
4920 mAh |
|
電壓 |
7.6 V |
|
電池類型 |
LiPo 2S |
|
能量 |
37.39 Wh |
|
工作環境溫度 |
-20℃至 40℃ |
電源適配器（PH4C160）
|
電壓 |
17.4 V |
|
額定功率 |
160 W |
