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廣東云天智能科技有限公司
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  • 御 2 行業進階版

御 2 行業進階版

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御 2 行業進階版
產品詳情



御 2 行業進階版


御 2 行業進階版

高清紅外

超遠變焦

快速切換

精細巡檢

- 640×512 熱成像分辨率

- 4800 萬像素可見光傳感器

- 可見光畫面

- 搭配 RTK 模塊4

- 30Hz 幀率

- 1/2 英寸 CMOS

- 熱成像畫面

- 厘米級定位

- 16× 變焦

- 4× 無損變焦3

- 分屏畫面

- 240 個航點

- ±2℃ 測溫精度2

- 32× 高清變焦

- 一鍵切換

- 精細化自動飛行巡檢

便攜機動

更多功能

多款配件

應用領域

- 機身輕巧,方便攜帶

- MSDK

- RTK 模塊

- 消防救援

- 快速拆裝,收納簡易

- AirSense

- 探照燈

- 應急搜救

- 1 分鐘部署起飛

- 密碼保護

- 喊話器

- 警務執法

- 垂直爬升、降落速度快

- 隱蔽模式

- 夜航燈

- 能源巡檢

- 可在復雜環境快速穿梭

- 電池自加熱

- DJI 帶屏遙控器

- 環境保護

- -10℃~40℃ 工作溫度

- 全能配件包

1         1. 六向避障功能中的左右兩側感知功能僅三腳架模式下生效。


2. 測溫精度為理想環境下,在5m的距離對照0.95發射率黑體測得。實際精度還會受到溫度、濕度等多方面環境因素影響,需通過后處理軟件進行修正。     理想條件下,測溫精度可達到±2℃或±2%,取較大值。

        3. FHD 錄像模式下。

        4. RTK 模塊需額外購買。購買時,免費贈送一年的千尋網絡 RTK 服務。





詳細參數:

部位

類型

參數

飛行器

起飛重量(無配件)

909g

飛行器

最大起飛重量

1100g

飛行器

尺寸(長×寬×高)

折疊: 214×91×84mm<br>
展開: 322×242×84mm<br>
展開+探照燈:322×242×114mm<br>
展開+夜航燈:322×242×101mm<br>
展開+喊話器:322×242×140mm<br>
展開+RTK模塊:322x242x125mm<br>

飛行器

對角線軸距

354 mm

飛行器

最大上升速度

 6 m/sS 模式)<br>
5 m/s
P 模式)<br>
4 m/s
S 模式 帶配件)<br>
4 m/s
P 模式 帶配件)

飛行器

最大下降速度

垂直下降<br>
5 m/s
S 模式)<br>
4 m/s
P 模式)<br>
俯沖下降<br>
7 m/s
S 模式)<br>
4 m/s
P 模式)

飛行器

最大水平飛行速度

72km/hS模式,海平面附近無風環境)<br>50km/hP模式,海平面附近無風環境)<br>

飛行器

最大飛行海拔高度

6000

飛行器

最長飛行時間

31 分鐘(無風環境25km/h勻速飛行)<br>28分鐘(使用RTK模塊)<br>29分鐘(打開夜航燈)30分鐘(關閉夜航燈)<br>24分鐘(打開探照燈)28分鐘(關閉探照燈)<br>27分鐘(打開喊話器)28分鐘(關閉喊話器)<br>

飛行器

最大可抗風速

5級風

飛行器

最大可傾斜角度

35°(S模式,需搭配遙控器)<br>25°(P模式)

飛行器

最大旋轉角速度

200°/sS模式)<br>100°/sP模式)

飛行器

工作環境溫度

-10°C 40°C

飛行器

GNSS

GPS+GLONASS

飛行器

懸停精度

垂直:<br>
± 0.1 mRTK正常工作時)<br>
± 0.1 m(視覺定位正常工作時)<br>
± 0.5 mGPS正常工作時)<br>
水平:<br>
± 0.1 mRTK正常工作時)<br>
± 0.3 m(視覺定位正常工作時)<br>
± 1.5 mGPS正常工作時)

飛行器

工作頻率

2.400-2.4835 GHz; <br>5.725-5.850 GHz 

飛行器

發射功率(EIRP

2.400 - 2.4835 GHz<br>   FCC:≤26 dBm;<br>CE:≤20 dBm;<br>SRRC:≤20 dBm;<br>MIC:≤20 dBm<br>5.725 - 5.850 GHz<br>FCC:≤26 dBm;<br>CE:≤14 dBm;<br>SRRC:≤26 dBm

飛行器

機載內存

24GB

紅外相機

傳感器

非制冷氧化釩微測輻射熱計

紅外相機

鏡頭焦距

9mm<br>
等效焦距:約38mm

紅外相機

傳感器分辨率

640×512 @30Hz

紅外相機

數字變焦

16x

紅外相機

像元間距

12 μm

紅外相機

波長范圍

8-14 μm

紅外相機

照片格式

R-JPEG

紅外相機

視頻格式

MP4

紅外相機

測溫方式

點測溫,區域測溫

紅外相機

FFC

自動/手動

可見光相機

影像傳感器

1/2英寸CMOS;有效像素4800

可見光相機

鏡頭

視角:84°<br>
等效焦距:24 mm<br>
光圈:f/2.8<br>
對焦點:1 m 至無窮遠

可見光相機

ISO范圍

視頻:100-12800(自動)<br>
照片:100-1600(自動)

可見光相機

數字變焦

32x

可見光相機

最大照片尺寸

8000×6000

可見光相機

照片拍攝模式

單張拍攝<br>
定時拍攝:2/3/5/7/10/15/20/30/60 s<br>
全景:球形拍攝

可見光相機

錄像分辨率

3840x2160@30fps<br>
1920x1080@30fps

可見光相機

圖片格式

JPEG

可見光相機

視頻格式

MP4

云臺

結構設計范圍

俯仰:-135°- +45°<br>平移:-100°- +100°

云臺

可轉動范圍

俯仰:-90°- +30°<br>平移:-75°- +75°

云臺

穩定系統

3 軸機械云臺(俯仰、橫滾、平移)

云臺

最大控制轉速

120°/s

云臺

角度抖動量

±0.005°

感知系統

感知系統類型

全向感知系統[1]

感知系統

前方

精確測距范圍:0.520 m<br> 可探測范圍:2040 m<br>

有效避障速度:飛行速度 ≤ 14m/s<br> 視角(FOV):水平40°,垂直70°<br>

感知系統

后方

精確測距范圍:0.516 m<br> 可探測范圍:1632 m<br>

有效避障速度:飛行速度 ≤ 12m/s<br> 視角(FOV):水平60°,垂直77°<br>

感知系統

上方

精確測距范圍:0.18 m

感知系統

下方

有效測量高度:0.5 -11m<br> 可探測范圍:1122 m

感知系統

左右

可探測范圍:0.510 m<br> 有效避障速度:飛行速度 ≤ 8m/s<br> 視角(FOV):水平80°,垂直65°<br>

感知系統

有效使用環境

前方,后方,左右:<br>表面有豐富紋理,光照條件充足<br> >15 lux,室內日光燈正常照射環境)<br>

上方:表面為漫反射材質且反射率>20%<br>(如墻面,樹木,人等)<br>

下方:地面有豐富紋理,光照條件充足<br> > 15 lux,室內日光燈正常照射環境)表面為漫反射材質且反射率>20%<br>(如墻面,樹木,人等)

遙控器

工作頻率

2.400 - 2.483 GHz;<br> 5.725 - 5.850 GHz 

遙控器

最大信號有效距離(無干擾、無遮擋)

2.400 - 2.483 GHz; 5.725 - 5.850 GHz<br>
FCC: 10000m<br>
CE: 6000m<br>
SRRC: 6000m<br>
MIC: 6000m

遙控器

等效全向輻射功率(EIRP

2.400-2.4835 GHz<br>
25.5 dBm
FCC);18.5 dBmCE19 dBmSRRC);18.5 dBmMIC<br>
5.725-5.850 GHz
<br>
25.5 dBm
FCC);12.5 dBmCE18.5 dBmSRRC

遙控器

存儲空間

ROM 16GB + microSD 可擴展存儲空間

遙控器

視頻輸出接口

HDMI 接口

遙控器

內置電池

類型:18650 鋰離子電池 (5000 mAh @ 7.2 V<br>
充電方式:使用規格為 12V/2A USB 充電器<br>
額定功率:15 W<br>
充電時間:2 小時(使用規格為12V/2A USB 充電器)

遙控器

工作電流/電壓

1800mA ? 3.83V

遙控器

續航時間

內置電池:約2.5小時

遙控器

工作環境溫度

  -20° C 40° C

遙控器

尺寸

177.5 x 121.3 x 40 mm(天線折疊,且未安裝搖桿)<br>
177.5 x 181 x 60 mm
(天線展開,且已安裝搖桿)

遙控器

重量

630 g

遙控器

智能飛行電池

主路: 17.6V ? 3.41A 17.0V?3.53A <br>USB: 5.0 V ? 2.0 A

智能飛行電池

容量

3850 mAh

智能飛行電池

典型電壓

15.4V

智能飛行電池

滿充電壓

17.6V

智能飛行電池

電池類型

LiPo

智能飛行電池

能量

59.29 Wh

智能飛行電池

重量

297g

智能飛行電池

充電環境溫度

5 - 40

智能飛行電池

工作溫度

-10℃到40

智能飛行電池

加熱方式

手動加熱;自動加熱

智能飛行電池

加熱溫度

-20℃到6

智能飛行電池

加熱時間

500秒(最長時間)

智能飛行電池

加熱功率

55W(最大)

智能飛行電池

充電時間

90分鐘

智能飛行電池

最大充電功率

80W

RTK 模塊

外形尺寸

69 x 69 x 59 mm

RTK 模塊

接口

USB Micro-B

RTK 模塊

功率

3w

RTK 模塊

RTK 位置精度

RTK FIX <br>
1cm+1ppm
(水平)<br>
1.5cm+1 ppm
(垂直)

探照燈

外形尺寸

68×60×41mm

探照燈

接口

USB Micro-B

探照燈

工作范圍

30 m

探照燈

功率

最大 26W

探照燈

照度

FOV17°,最大值:11lux @ 30米直射

夜航燈

外形尺寸

68mm×40mm×27.8mm

夜航燈

接口

USB Micro-B

夜航燈

功率

平均 1.6W

夜航燈

工作范圍

5000

夜航燈

發光強度

最小方向:55cd;<br>上半球平均發光強度:157cd

喊話器

外形尺寸

68×55×65 mm

喊話器

接口

USB Micro-B

喊話器

功率

最大 10W

喊話器

分貝(國際標準)

100dB @ 1m 以內

喊話器

碼流

16kbps

APP / 圖傳

圖傳方案

OcuSync 2.0

APP / 圖傳

移動設備 App

DJI PILOT(安卓版)

APP / 圖傳

實時圖傳質量

遙控器:<br> 720p@30fps / 1080p@30fps<br>

APP / 圖傳

實時圖傳最大碼率

40Mbps

APP / 圖傳

延時

120 - 130 ms

存儲卡

支持存儲卡類型

microSD<br>最大支持128GB容量,<br>傳輸速度達到UHS-I Speed Grade 3評級的Micro SD
















御 2 行業進階版
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13926261015
產品詳情



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高清紅外

超遠變焦

快速切換

精細巡檢

- 640×512 熱成像分辨率

- 4800 萬像素可見光傳感器

- 可見光畫面

- 搭配 RTK 模塊4

- 30Hz 幀率

- 1/2 英寸 CMOS

- 熱成像畫面

- 厘米級定位

- 16× 變焦

- 4× 無損變焦3

- 分屏畫面

- 240 個航點

- ±2℃ 測溫精度2

- 32× 高清變焦

- 一鍵切換

- 精細化自動飛行巡檢

便攜機動

更多功能

多款配件

應用領域

- 機身輕巧,方便攜帶

- MSDK

- RTK 模塊

- 消防救援

- 快速拆裝,收納簡易

- AirSense

- 探照燈

- 應急搜救

- 1 分鐘部署起飛

- 密碼保護

- 喊話器

- 警務執法

- 垂直爬升、降落速度快

- 隱蔽模式

- 夜航燈

- 能源巡檢

- 可在復雜環境快速穿梭

- 電池自加熱

- DJI 帶屏遙控器

- 環境保護

- -10℃~40℃ 工作溫度

- 全能配件包

1         1. 六向避障功能中的左右兩側感知功能僅三腳架模式下生效。


2. 測溫精度為理想環境下,在5m的距離對照0.95發射率黑體測得。實際精度還會受到溫度、濕度等多方面環境因素影響,需通過后處理軟件進行修正。     理想條件下,測溫精度可達到±2℃或±2%,取較大值。

        3. FHD 錄像模式下。

        4. RTK 模塊需額外購買。購買時,免費贈送一年的千尋網絡 RTK 服務。





詳細參數:

部位

類型

參數

飛行器

起飛重量(無配件)

909g

飛行器

最大起飛重量

1100g

飛行器

尺寸(長×寬×高)

折疊: 214×91×84mm<br>
展開: 322×242×84mm<br>
展開+探照燈:322×242×114mm<br>
展開+夜航燈:322×242×101mm<br>
展開+喊話器:322×242×140mm<br>
展開+RTK模塊:322x242x125mm<br>

飛行器

對角線軸距

354 mm

飛行器

最大上升速度

 6 m/sS 模式)<br>
5 m/s
P 模式)<br>
4 m/s
S 模式 帶配件)<br>
4 m/s
P 模式 帶配件)

飛行器

最大下降速度

垂直下降<br>
5 m/s
S 模式)<br>
4 m/s
P 模式)<br>
俯沖下降<br>
7 m/s
S 模式)<br>
4 m/s
P 模式)

飛行器

最大水平飛行速度

72km/hS模式,海平面附近無風環境)<br>50km/hP模式,海平面附近無風環境)<br>

飛行器

最大飛行海拔高度

6000

飛行器

最長飛行時間

31 分鐘(無風環境25km/h勻速飛行)<br>28分鐘(使用RTK模塊)<br>29分鐘(打開夜航燈)30分鐘(關閉夜航燈)<br>24分鐘(打開探照燈)28分鐘(關閉探照燈)<br>27分鐘(打開喊話器)28分鐘(關閉喊話器)<br>

飛行器

最大可抗風速

5級風

飛行器

最大可傾斜角度

35°(S模式,需搭配遙控器)<br>25°(P模式)

飛行器

最大旋轉角速度

200°/sS模式)<br>100°/sP模式)

飛行器

工作環境溫度

-10°C 40°C

飛行器

GNSS

GPS+GLONASS

飛行器

懸停精度

垂直:<br>
± 0.1 mRTK正常工作時)<br>
± 0.1 m(視覺定位正常工作時)<br>
± 0.5 mGPS正常工作時)<br>
水平:<br>
± 0.1 mRTK正常工作時)<br>
± 0.3 m(視覺定位正常工作時)<br>
± 1.5 mGPS正常工作時)

飛行器

工作頻率

2.400-2.4835 GHz; <br>5.725-5.850 GHz 

飛行器

發射功率(EIRP

2.400 - 2.4835 GHz<br>   FCC:≤26 dBm;<br>CE:≤20 dBm;<br>SRRC:≤20 dBm;<br>MIC:≤20 dBm<br>5.725 - 5.850 GHz<br>FCC:≤26 dBm;<br>CE:≤14 dBm;<br>SRRC:≤26 dBm

飛行器

機載內存

24GB

紅外相機

傳感器

非制冷氧化釩微測輻射熱計

紅外相機

鏡頭焦距

9mm<br>
等效焦距:約38mm

紅外相機

傳感器分辨率

640×512 @30Hz

紅外相機

數字變焦

16x

紅外相機

像元間距

12 μm

紅外相機

波長范圍

8-14 μm

紅外相機

照片格式

R-JPEG

紅外相機

視頻格式

MP4

紅外相機

測溫方式

點測溫,區域測溫

紅外相機

FFC

自動/手動

可見光相機

影像傳感器

1/2英寸CMOS;有效像素4800

可見光相機

鏡頭

視角:84°<br>
等效焦距:24 mm<br>
光圈:f/2.8<br>
對焦點:1 m 至無窮遠

可見光相機

ISO范圍

視頻:100-12800(自動)<br>
照片:100-1600(自動)

可見光相機

數字變焦

32x

可見光相機

最大照片尺寸

8000×6000

可見光相機

照片拍攝模式

單張拍攝<br>
定時拍攝:2/3/5/7/10/15/20/30/60 s<br>
全景:球形拍攝

可見光相機

錄像分辨率

3840x2160@30fps<br>
1920x1080@30fps

可見光相機

圖片格式

JPEG

可見光相機

視頻格式

MP4

云臺

結構設計范圍

俯仰:-135°- +45°<br>平移:-100°- +100°

云臺

可轉動范圍

俯仰:-90°- +30°<br>平移:-75°- +75°

云臺

穩定系統

3 軸機械云臺(俯仰、橫滾、平移)

云臺

最大控制轉速

120°/s

云臺

角度抖動量

±0.005°

感知系統

感知系統類型

全向感知系統[1]

感知系統

前方

精確測距范圍:0.520 m<br> 可探測范圍:2040 m<br>

有效避障速度:飛行速度 ≤ 14m/s<br> 視角(FOV):水平40°,垂直70°<br>

感知系統

后方

精確測距范圍:0.516 m<br> 可探測范圍:1632 m<br>

有效避障速度:飛行速度 ≤ 12m/s<br> 視角(FOV):水平60°,垂直77°<br>

感知系統

上方

精確測距范圍:0.18 m

感知系統

下方

有效測量高度:0.5 -11m<br> 可探測范圍:1122 m

感知系統

左右

可探測范圍:0.510 m<br> 有效避障速度:飛行速度 ≤ 8m/s<br> 視角(FOV):水平80°,垂直65°<br>

感知系統

有效使用環境

前方,后方,左右:<br>表面有豐富紋理,光照條件充足<br> >15 lux,室內日光燈正常照射環境)<br>

上方:表面為漫反射材質且反射率>20%<br>(如墻面,樹木,人等)<br>

下方:地面有豐富紋理,光照條件充足<br> > 15 lux,室內日光燈正常照射環境)表面為漫反射材質且反射率>20%<br>(如墻面,樹木,人等)

遙控器

工作頻率

2.400 - 2.483 GHz;<br> 5.725 - 5.850 GHz 

遙控器

最大信號有效距離(無干擾、無遮擋)

2.400 - 2.483 GHz; 5.725 - 5.850 GHz<br>
FCC: 10000m<br>
CE: 6000m<br>
SRRC: 6000m<br>
MIC: 6000m

遙控器

等效全向輻射功率(EIRP

2.400-2.4835 GHz<br>
25.5 dBm
FCC);18.5 dBmCE19 dBmSRRC);18.5 dBmMIC<br>
5.725-5.850 GHz
<br>
25.5 dBm
FCC);12.5 dBmCE18.5 dBmSRRC

遙控器

存儲空間

ROM 16GB + microSD 可擴展存儲空間

遙控器

視頻輸出接口

HDMI 接口

遙控器

內置電池

類型:18650 鋰離子電池 (5000 mAh @ 7.2 V<br>
充電方式:使用規格為 12V/2A USB 充電器<br>
額定功率:15 W<br>
充電時間:2 小時(使用規格為12V/2A USB 充電器)

遙控器

工作電流/電壓

1800mA ? 3.83V

遙控器

續航時間

內置電池:約2.5小時

遙控器

工作環境溫度

  -20° C 40° C

遙控器

尺寸

177.5 x 121.3 x 40 mm(天線折疊,且未安裝搖桿)<br>
177.5 x 181 x 60 mm
(天線展開,且已安裝搖桿)

遙控器

重量

630 g

遙控器

智能飛行電池

主路: 17.6V ? 3.41A 17.0V?3.53A <br>USB: 5.0 V ? 2.0 A

智能飛行電池

容量

3850 mAh

智能飛行電池

典型電壓

15.4V

智能飛行電池

滿充電壓

17.6V

智能飛行電池

電池類型

LiPo

智能飛行電池

能量

59.29 Wh

智能飛行電池

重量

297g

智能飛行電池

充電環境溫度

5 - 40

智能飛行電池

工作溫度

-10℃到40

智能飛行電池

加熱方式

手動加熱;自動加熱

智能飛行電池

加熱溫度

-20℃到6

智能飛行電池

加熱時間

500秒(最長時間)

智能飛行電池

加熱功率

55W(最大)

智能飛行電池

充電時間

90分鐘

智能飛行電池

最大充電功率

80W

RTK 模塊

外形尺寸

69 x 69 x 59 mm

RTK 模塊

接口

USB Micro-B

RTK 模塊

功率

3w

RTK 模塊

RTK 位置精度

RTK FIX <br>
1cm+1ppm
(水平)<br>
1.5cm+1 ppm
(垂直)

探照燈

外形尺寸

68×60×41mm

探照燈

接口

USB Micro-B

探照燈

工作范圍

30 m

探照燈

功率

最大 26W

探照燈

照度

FOV17°,最大值:11lux @ 30米直射

夜航燈

外形尺寸

68mm×40mm×27.8mm

夜航燈

接口

USB Micro-B

夜航燈

功率

平均 1.6W

夜航燈

工作范圍

5000

夜航燈

發光強度

最小方向:55cd;<br>上半球平均發光強度:157cd

喊話器

外形尺寸

68×55×65 mm

喊話器

接口

USB Micro-B

喊話器

功率

最大 10W

喊話器

分貝(國際標準)

100dB @ 1m 以內

喊話器

碼流

16kbps

APP / 圖傳

圖傳方案

OcuSync 2.0

APP / 圖傳

移動設備 App

DJI PILOT(安卓版)

APP / 圖傳

實時圖傳質量

遙控器:<br> 720p@30fps / 1080p@30fps<br>

APP / 圖傳

實時圖傳最大碼率

40Mbps

APP / 圖傳

延時

120 - 130 ms

存儲卡

支持存儲卡類型

microSD<br>最大支持128GB容量,<br>傳輸速度達到UHS-I Speed Grade 3評級的Micro SD
















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